天道
天道是六道中最为尊贵的一道，指神灵和仙界生物的所在之地。这些生灵通常具有极高的智慧和神通，能够享受到天福和长生不老之乐。在道教中，修行者若能修炼得道，便有望升入天道，享受仙福。
阿修罗道
阿修罗道是介于天人与畜生道之间的存在。阿修罗是一种好斗的生物，具有强大的力量和智慧，但因心性狂傲、易怒而常起争斗。阿修罗道中的生灵常因争斗而遭受苦难，其境地较为复杂多变。
人道
人道是指人类所居的世间。人类在六道轮回中处于中等地位，既无天道神灵的至高无上，又非地狱恶道的苦难深重。人道众生需经历生死轮回，在人间修行悟道，以期达到超脱生死的目的。
畜生道
畜生道是指包括各种动物在内的低等生物所居之处。这些生灵在畜生道中受制于各种外在环境和自身条件的限制，常受生老病死之苦。在道教修行中，畜生道的众生被视为修行者需渡化的对象之一。
饿鬼道
饿鬼道是指那些因前世罪业所感召的众生所居之地。这些生灵常常因食物不足而处于饥饿之中，身心备受折磨。道教修行者认为，身处饿鬼道的众生应行善积德，以期脱离苦境。
地狱道
地狱道是六道中最苦的一道，指众生因犯下严重罪业而被打入地狱受苦的地方。在地狱中，众生将遭受各种酷刑和苦难，直至罪业消尽方能得以超脱。道教认为修行者应遵循道德规范，积善行德以避免落入地狱道。