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六道轮回，指的是天道、阿修罗道、人道、畜生道、饿鬼道和地狱道。这六种存在状态，在佛教的宇宙观中，是生命不断循环转生的六种可能路径。
关于这六道的来历，我们可以从佛教的教义和经典中寻找答案。
1. 天道：天道指的是神灵、天人等高级生命体的存在状态。他们通常拥有极高的智慧和福报，享受着无尽的快乐。天道源于众生行善积德，修行得道，最终得以升入天界。
2. 阿修罗道：阿修罗是半神半人的存在，性格好斗，勇猛且善战。阿修罗道的来历与天道的对立面有关，即那些因强烈的欲望和争斗心而无法升入天道的人。他们通过强大的力量和勇气在生死轮回中形成一种特殊的存在状态。
3. 人道：人道是我们所熟悉的生命形式，包括男女老少等人类众生。人道的来历与生命的自然发展有关，是宇宙间最为普遍的生命形态。
4. 畜生道：畜生道的生命体主要是动物和昆虫等低等生物。它们在生死轮回中，因种种业力而处于较低的生命状态。这些生命形式虽然缺乏智慧，但仍然需要经历生老病死的轮回。
5. 饿鬼道：饿鬼道的生命体以无福之人为代表，他们长期遭受饥饿的折磨，生活困苦。饿鬼道的来历与众生过去的贪欲和贪婪有关，他们因贪图不属于自己的财富和福报而遭受恶果。
6. 地狱道：地狱道的生命体是遭受极大痛苦的存在，他们在无尽的苦难中轮回。地狱道的来历最为深重，通常与杀生、作恶等罪行相关。